原因可能有以下几点：

1. 品牌升级：随着品牌的发展，企业可能会对品牌进行升级，以提升品牌形象和知名度。永和豆浆改名为鼎豆，可能是为了更好地传达品牌的定位和特色，吸引更多的消费者。

2. 区分竞争对手：在市场上，品牌名称相似可能导致消费者混淆，从而影响企业的市场份额。将永和豆浆更名为鼎豆，有助于企业与其他品牌进行区分，提高品牌辨识度。

3. 适应市场变化：随着消费者需求和市场环境的变化，企业需要对品牌战略进行调整。永和豆浆改名为鼎豆，可能是为了更好地适应市场变化，满足消费者的需求。

4. 政策法规原因：在中国大陆，某些含有地名、历史名人、文化遗产等名称的品牌可能受到政策法规的限制。永和豆浆改名为鼎豆，可能是为了遵循相关法规，避免不必要的法律风险。

需要注意的是，以上分析仅为猜测，具体原因还需根据企业官方发布的信息为准。